Flowchart

Flowchart

Alur Kerja Sistem Dispenser Otomatis Berdasarkan Flowchart

Sistem dispenser otomatis bekerja melalui dua jalur proses yang berjalan paralel, yaitu pemantauan level air galon dan pendeteksian keberadaan gelas, kemudian kembali ke proses monitoring secara terus-menerus.

1. Mulai

Sistem diaktifkan (Mulai) dan seluruh rangkaian elektronik berada dalam kondisi siap bekerja untuk melakukan monitoring sensor.

2. Pemantauan Level Air (Sensor Water Level + LM393)

Sensor water level mendeteksi ketinggian air dalam galon.
Sinyal dari sensor masuk sebagai tegangan Vi ke input non-inverting LM393.
Tegangan referensi Vref diatur melalui potensiometer sebagai ambang batas level air.

3. Keputusan: Air > Ambang Batas?

Hasil perbandingan Vi dan Vref menghasilkan dua kondisi:

a. Tidak (Air di bawah ambang batas)

• Detektor non-inverting OFF

• Transistor OFF

• Relay pada posisi NO

• LED dan buzzer OFF

• Alarm tidak aktif, menandakan air berada pada kondisi aman

b. Ya (Air mencapai / melewati ambang batas)

• Detektor non-inverting ON

• Transistor aktif

• Relay berpindah ke posisi NC

• LED dan buzzer ON (Alarm aktif)

• Menandakan kondisi level air telah mencapai batas yang ditentukan

Setelah proses ini, sistem kembali ke monitoring sensor.

4. Pendeteksian Gelas (Sensor Infrared)

Secara bersamaan, sensor infrared mendeteksi keberadaan gelas di bawah dispenser.

5. Keputusan: Gelas Terdeteksi?

a. Tidak (Gelas tidak terdeteksi)

• Buffer output berada pada kondisi HIGH

• Transistor aktif

• Relay berada pada posisi NO

• LED OFF

• Air tidak mengalir

b. Ya (Gelas terdeteksi)

• Buffer output berada pada kondisi LOW

• Transistor OFF

• Relay berpindah ke posisi NC

• LED ON

• Air mengalir ke dalam gelas

6. Loop Monitoring

Setelah proses pendeteksian gelas dan level air selesai, sistem kembali ke kondisi monitoring sensor.
Proses ini berlangsung terus-menerus selama sistem aktif.